Имею ли я право ездить по территории России на водительском удостоверение Республики Казахстан

Нет у вас такого права.

В соответствии с положениями ст. 10 Федерального закона о гражданстве

Гражданин Российской Федерации, имеющий двойное гражданство или множественное гражданство, рассматривается Российской Федерацией только как гражданин Российской Федерации вне зависимости от места его проживания, за исключением случаев, предусмотренных федеральным законом или международным договором Российской Федерации.

Следовательно как гражданин РФ Вы обязаны иметь Российский документ

Постановление Правительства РФ от 15 декабря 1999 г. N 1396 «Об утверждении правил сдачи квалификационных экзаменов и выдачи водительских удостоверений» устанавливает:

44. В Российской Федерации лица, временно пребывающие на ее территории, имеют право управлять транспортными средствами при наличии международного или иностранного национального водительского удостоверения, соответствующего требованиям Конвенции о дорожном движении 1968 года, записи в котором произведены или продублированы буквами латинского алфавита.

Иностранные национальные водительские удостоверения, не соответствующие требованиям указанной Конвенции, должны иметь заверенный в установленном порядке перевод на русский язык.

Иностранными национальными водительскими удостоверениями считаются также водительские удостоверения с отличительным знаком «SU» (СССР), выданные в республиках бывшего Союза ССР.

Указанные лица при управлении транспортными средствами могут иметь российские водительские удостоверения, полученные в порядке, установленном настоящими Правилами.

46. Лицам, временно пребывающим на территории Российской Федерации, замена их иностранных национальных водительских удостоверений на российские водительские удостоверения, а также выдача им российских водительских удостоверений взамен утраченных (похищенных) иностранных национальных водительских удостоверений не производится, если иное не предусмотрено международными договорами Российской Федерации.

48. Иностранное национальное водительское удостоверение лица, переехавшего на постоянное жительство в Российскую Федерацию, на территории Российской Федерации считается недействительным по истечении 60 дней с даты получения в органах внутренних дел Российской Федерации разрешения на постоянное проживание в Российской Федерации или с даты въезда на территорию Российской Федерации, если разрешение на постоянное проживание было получено в дипломатическом представительстве либо консульском учреждении Российской Федерации в иностранном государстве. Замена такого удостоверения осуществляется в порядке, предусмотренном пунктом 40 настоящих Правил.

При этом национальные или международные водительские права должны соответствовать образцу, установленному международной Конвенцией о дорожном движении.

С казахстанскими правами можно ездить на территории РФ, если они соответствуют указанному образцу.

Законодательство Казахстана позволяет получить водительское удостоверение без получения гражданства Казахстана по месту постоянного пребывания. А также, существует Венская конвенция о дорожном движении 08.11.1968,  которую подписали Россия и Казахстан. : 

Статья 41. Действительность водительских удостоверений

1. Договаривающиеся стороны будут признавать :

а) любое национальное водительское удостоверение, составленное на их национальном языке или на одном из их национальных языках, либо, если оно не составлено на таком языке, сопровождаемое заверенным переводом;

b) любое национальное водительское удостоверение, соответствующее предписаниям приложения 6 к настоящей Конвенции, и

с) любое международное водительское удостоверение, соответствующее предписаниям приложения 7 к настоящей Конвенции,

действительными на своей территории для управления автомобилем, соответствующим категории или категориям транспортных средств, на управление которыми выдано удостоверение, при условии, что указанное удостоверение является действительным и что оно выдано другой Договаривающейся стороной или одним из ее территориальных подразделений, либо объединением, уполномоченным на то этой Договаривающейся стороной или одним из ее территориальных подразделений.

Можете, если у сотрудника ГИБДД не возникнет сомнений в том, что вы используете свой автомобиль не в личных целях, а для своей работы или предпринимательской деятельности.

Федеральный закон «О безопасности дорожного движения» от 10.12.1995 N 196-ФЗ

Александр, не имеете права, если вы гражданин РФ

Согласно российскому законодательству, иностранные водительские удостоверения признаются действительными на территории Российской Федерации, если они соответствуют требованиям Венской конвенции о дорожном движении 1968 года. Водительские удостоверения Республики Казахстан соответствуют этим требованиям, следовательно, вы можете использовать своё казахстанское водительское удостоверение для управления транспортными средствами на территории России.

Закон дополнен правилом, согласно которому иностранные и международные водительские удостоверения признаются недействительными для управления транспортными средствами на территории России Федеральный закон от 10 июля 2023 г. № 313-ФЗ

Порядок замены иностранных водительских удостоверений на российские будет зависеть от категории транспортного средства. Так, для управления легковыми автомобилями и мотоциклами необходимо будет сдать теоретический экзамен (без прохождения обучения в автошколе) и иметь медицинское заключение об отсутствии противопоказаний к управлению транспортными средствами.

Для тех случаев, когда указанные выше обстоятельства (получение вида на жительство (гражданства) или первый после получения иностранного водительского удостоверения въезд на территорию России) имели место до 1 апреля, предусмотрены специальные правила. В таком случае иностранные и международные водительские удостоверения прекращают свое действие - с 1 апреля 2025 г., а их замена на российские удостоверения в этот период осуществляется без сдачи экзаменов.