Есть ли шансы на пересмотр дела в вышестоящей инстанции чтобы?

У меня довольно сложный вопрос. Мой брат совершил наезд на нерегулируемом пешеходном переходе в результате которого потерпевшая скончалась. На момент совершения ДТП брат был трезв. Потерпевшей оказалась многодетная мать. Брат полностью раскаялся в содеянном и возместил моральный и материальный ущерб родственникам погибшей, которые написали расписку и затем, видя готовность брата в дальнейшем помогать семье погибшей по гр. иску, заявление о прекращении уголовного дела по статья 264. часть 2. Это же было заявлено и на суде.

Однако, судья, не принял во внимание ни желание потерпевшей стороны, ни справку, что мой брат-инвалид (ампутирована почка) , ни то, что улица была слабо освещена, ни то что скорая приехала через 40 минут

(потерпевшая была ещё жива) , ни то, что брат ранее несудим и положительно характеризуется с места работы, ни то, что он воспитывает несовершеннолетнего сына. В результате он получил два года. Родственники погибшей, несогласные с приговором, подали кассационную жалобу, однако в суде её отказались принять, ответив, что такая жалоба может исходить только со стороны брата. Насколько правомерны действия суда? Позволяет ли УК прекращать дело в случае примирения сторон? Есть ли шансы на пересмотр дела в вышестоящей инстанции чтобы? Заранее благодарен.