Как получить киоск в наследство?

Никак не заставить. Заставить кого -либо сделать что-либо вопреки его воли возможно только через суд. Но лично я не вижу переспективы этого дела. И прричем здесь подряд, непонятно.

Подать письменное заявление о выдаче свидетельства о праве на наследство на это имущество.

Приложить копии документов

Принять в наследство возможно только то имущество которое находилось в собственности умершего. Как вы пишите право собственности на киоск не было зарегистрировано за вашим родственником, а есть только договор подряда. В таком случае отказ нотариуса правомерен.

Здравствуйте.

По наследству к наследникам переходит то имущество, которое принадлежало наследодателю на день смерти. Это должно подтверждаться соответствующими правоустанавливающими документами, записью в государственных реестрах и т.п. Договор подряда говорит только о строительстве. На каком праве киоск принадлежал вашему отцу, была ли регистрация права на это здание?

Подайте нотариусу заявление о выдаче свидетельства о праве на наследство, приложите копии документов, связанных с этим киоском, укажите свои контакты. Если нотариус откажется принять ваши документы лично, то направьте их по почте (тогда вашу подпись заверьте у другого нотариуса). Если выдача свидетельства о праве на наследство, по мнению нотариуса, невозможна, то будет вынесено постановление об отказе в совершении нотариального действия. Тогда вопрос придется решать в суде.